由电池供电的智能草坪割草机（IEC）检测
电池供电智能草坪割草机（IEC）关键检测项目
为确保电池供电智能割草机（以下简称智能割草机）的安全、可靠和高效运行，需进行一系列严格的检测。核心检测项目涵盖以下方面：
一、 安全性能检测（核心基础）
- 机械危险防护：
- 刀片防护： 验证外壳及底盘结构是否能有效防止用户意外触碰旋转刀片。
- 自动停机： 测试抬起、倾斜或翻倒时，刀片驱动电机是否能在规定时间内可靠停止。
- 边界防护： 评估边界线信号中断、虚拟边界失效等情况下的停机响应。
- 紧急停止： 检查手动紧急停止装置的响应速度、可靠性和复位功能。
- 防缠绕与堵塞： 模拟异物（如绳索、软管）或草屑堵塞情况，验证设备自动停止或报警的能力。
- 机械强度与稳定性： 测试外壳、手柄（如适用）的抗冲击、耐压能力及设备在斜坡上的防翻倒性能。
- 电气安全：
- 电击防护： 检测充电接口、内部布线、电池舱的绝缘电阻、电气间隙、爬电距离是否符合要求。
- 电池安全： 重点评估电池管理系统（过充、过放、过流、短路、过热保护）的有效性，验证电池单体及电池包在各种严酷条件下的安全性（如热滥用、挤压、针刺等）。
- 充电安全： 测试充电过程的温升、异常状态保护（如反接、输出短路、通讯故障）、适配器匹配性。
- 绝缘电阻与耐压： 测量带电部件与可触及部件之间的绝缘性能，进行高压测试。
- 防火与温升：
- 材料阻燃性： 关键塑料部件的阻燃等级测试。
- 组件温升： 在满载、堵转等工况下，测量电机、控制器、电池、充电接口等关键部位的温度是否在限值内。
- 异常温升测试： 模拟风扇故障、散热不良等场景下的温度表现和保护机制。
二、 环境适应性及可靠性检测
- 防水防尘 (IP等级)： 依据宣称的防护等级进行测试（如IPX4防溅水，更高等级用于特定部件）。
- 温度适应性：
- 运行范围： 测试设备在宣称的高低温环境（如-10°C至+50°C）下的启动、运行及割草能力。
- 存储范围： 验证设备在更宽温度范围（如-20°C至+60°C）存储后的功能完好性。
- 耐湿热、耐腐蚀： 模拟高湿度、盐雾等环境对设备结构和功能的影响。
- 振动与冲击： 模拟运输、使用过程中的振动和冲击，检验结构完整性、连接可靠性和功能稳定性。
- 跌落测试： 评估设备在搬运或意外跌落时（如从工作高度跌落）的抗损坏能力。
三、 割草性能检测
- 切割效果评估：
- 切割均匀性： 测量割草后草茬高度的标准差。
- 割草高度一致性： 验证不同高度设置下的实际割草高度准确性及一致性。
- 覆盖/收集性能（如适用）： 评估草屑覆盖的均匀性或集草箱的填充效率。
- 工作能力与效率：
- 最大割草面积/时间： 在标准工况下测试单次充电可完成的割草面积或连续工作时间。
- 坡度爬行能力： 测试设备在设定坡度上（如25%）的前进、后退和转向能力。
- 越障能力： 评估设备通过常见庭院障碍（如小台阶、软管）的能力。
- 边界识别精度： 测量设备沿边界线行走时偏离边界的最大距离。
四、 智能导航与控制系统检测
- 导航精度与覆盖：
- 路径规划合理性： 评估软件算法生成的割草路径效率（覆盖率、重复率）。
- 定位精度： 测试设备在作业区域内实际位置与地图位置的偏差。
- 回充定位与对接： 验证低电量或任务结束时返回充电站的可靠性及对接成功率。
- 避障功能：
- 静态障碍物识别： 测试对不同尺寸、材质静止物体的探测距离和避让效果。
- 动态障碍物响应： 评估对突然出现障碍物（如人、宠物模型）的刹车距离和绕行策略。
- 防跌落（悬崖检测）： 验证在台阶、水池边缘等处的探测灵敏度和避让动作可靠性。
- 软件功能与信息安全：
- 功能逻辑验证： 测试预约、区域设置、禁区设置、工作模式切换等功能的正确性。
- 无线连接稳定性： 评估Wi-Fi/蓝牙等通讯在干扰环境下的稳定性和有效距离。
- 网络安全（如适用）： 检查APP与设备通讯的数据加密、用户认证等基本防护措施。
- 故障诊断与告警： 触发各类预设故障（刀片卡阻、被困、电池异常等），检查设备告警提示是否准确、醒目（声音、灯光、APP通知）。
五、 电磁兼容性 (EMC) 检测
- 电磁发射：
- 传导骚扰： 测量设备通过电源线（充电时）对外界电网造成的干扰强度。
- 辐射骚扰： 测量设备运行时向空间发射的电磁波强度。
- 电磁抗扰度：
- 静电放电： 测试设备对用户或环境中产生的静电冲击的抵抗能力。
- 射频电磁场辐射抗扰度： 测试设备在强无线电信号环境下的工作稳定性。
- 电快速瞬变脉冲群： 模拟电网中开关切换等引起的瞬时干扰，检验设备抗干扰能力。
- 浪涌： 模拟雷击感应或电网波动引起的高能量冲击。
- 电压暂降与中断： 测试电网电压短时跌落或中断对设备（充电状态）的影响。
六、 声学性能检测
- 工作噪音： 测量设备在满载割草运行时，在操作者位置及周边指定距离处的声压级（A计权）。
- 充电噪音（如适用）： 测量充电过程中的风扇噪音水平。
七、 人机工程与使用信息检测
- 操作界面： 评估物理按键/Screen/APP界面的易用性、标识清晰度。
- 说明书完整性： 检查说明书是否包含安全警告、操作说明、维护保养、故障排除等必要信息，语言清晰易懂。
- 标记与标识： 核查设备本体上的安全警告符号、参数铭牌（电压、功率、型号等）是否齐全、清晰、耐久。
通过以上全面且严格的检测项目，可以系统性地验证电池供电智能草坪割草机在安全、性能、智能、可靠性和环保等方面的综合表现，确保其符合相关标准要求并满足用户期望。