电动推杆检测

电动推杆综合检测项目指南

电动推杆作为核心直线运动执行元件，其性能与可靠性直接影响设备运行安全。系统化检测应覆盖以下关键项目：

一、基础性能检测

1. 推力/拉力验证

   • 额定负载测试：在标称电压下测量推杆达到额定推力/拉力时的性能
   • 过载能力测试：施加规定比例（如120%-150%）的过载，验证结构强度与电机保护机制
   • 负载效率：测量不同负载下的电能消耗与输出功比率

2. 行程精度与重复定位

   • 全行程定位精度：测量指令位置与实际伸出/缩回端点的偏差
   • 多点重复定位精度：在行程内选取多个点位，多次循环测量位置一致性
   • 回程间隙检测：测量推杆换向运动时的机械空程量

3. 运行速度特性

   • 空载速度：无负载时测量全程平均速度是否符合标称值
   • 负载速度曲线：记录施加额定负载时的速度波动及匀速性
   • 调速响应性（如适用）：验证调速指令与实际速度变化的跟随性

4. 电流与功率监测

   • 启动电流峰值：捕捉电机启动瞬间的最大电流
   • 稳态工作电流：额定负载下稳定运行时的电流值
   • 堵转电流与保护：模拟推杆受阻时电流上升趋势及保护电路响应时间

二、耐久与寿命验证 5. 机械寿命测试 * 空载循环寿命：无负载条件下进行高频次（如>10万次）全行程往复测试 * 负载耐久循环：在额定负载下持续运行，监测性能衰减直至失效 * 关键观测点：异响变化、振动加剧、速度下降、密封件磨损

6. 温升与热管理
   • 连续工作温升：满负荷运行至热平衡时，测量电机与外壳温度
   • 过温保护验证：强制散热不良条件下触发保护功能的可靠性

三、环境适应性测试 7. 温度耐受性 * 低温启动：在标定低温（如-40°C）下测试推杆能否正常启停 * 高温运行：在标定高温（如+85°C）下持续工作评估性能稳定性 * 温度循环：高低温交替冲击后的功能与密封性检查

8. 防护等级（IP）验证

   • 防尘测试：按指定等级（如IP5X）检测内部粉尘侵入量
   • 防水测试：按指定等级（如IPX4）进行喷淋或溅水后的绝缘与功能检查

9. 耐腐蚀性评估

   • 盐雾试验：模拟海洋/化工环境后检查外壳锈蚀与运动部件卡滞风险

四、电气安全与信号检测 10. 绝缘性能 * 绕组对外壳绝缘电阻：DC 500V兆欧表测量（标准要求通常≥50MΩ） * 电气强度：施加交流高压（如1500V/60s）验证绝缘介质击穿风险

11. 控制信号兼容性
    • 电压范围容差：验证标称电压±10%波动下的工作稳定性
    • 信号类型响应：测试PWM、模拟量、总线指令等控制模式的识别精度
    • 限位信号反馈：验证内置行程开关信号的触发准确性与实时性

五、结构与机械完整性 12. 静态保持力 * 断电自锁力：测量推杆在断电状态下抵抗反向负载的能力 * 静态负载保持：长时间施加负载后检测位置漂移量

13. 机械部件状态

    • 传动间隙检测：螺杆/齿轮等传动副的轴向与径向间隙测量
    • 壳体刚性：施加侧向力检测变形量是否影响内部机构
    • 关键紧固件扭矩：复查安装螺纹与连接件的紧固力矩

14. 噪音与振动

    • 空载/负载噪音谱：在消音室测量不同工况下的声压级与异音成分
    • 振动加速度分析：通过传感器监测运行时的异常振动频谱

六、特殊功能附加项（按设计适用） 15. 安全冗余配置 * 双限位开关验证：独立备份行程开关的故障隔离能力 * 手动释放功能：紧急操作装置的操作力与复位可靠性

16. 总线通讯诊断
    • 故障代码反馈：模拟过载、过热等状态下的诊断信息输出准确性
    • 参数读写测试：验证通过总线配置速度、力限等参数的完整性

检测执行要点说明：

• 测试工装：需模拟实际安装状态（支撑刚度、连接方式）
• 数据采集：关键项目（力、位移、电流）应实时记录并生成曲线
• 失效判据：明确性能超差（如速度降幅>15%）、异响、泄漏等终止条件
• 工况模拟：负载测试需涵盖静态保持、动态启停、变速运行等场景

系统性执行上述检测可全面评估电动推杆的机械寿命、控制精度、环境适应性及安全冗余能力，为设备集成提供可靠的技术依据。具体参数阈值需严格参照产品技术规范制定。