单旋翼无人直升机检测

单旋翼无人直升机检测核心项目

为确保单旋翼无人直升机的飞行安全、可靠运行及任务执行能力，定期、全面且规范的检测至关重要。其检测项目涵盖多个关键系统，核心内容如下：

一、 机体结构与机械系统检测

1. 机体完整性：

   • 检查机身主体结构（包括蒙皮、框架、连接点）是否存在裂纹、变形、腐蚀或损伤。
   • 检查起落架结构完整性、缓冲功能及紧固件状态。
   • 检查尾梁结构完整性及与机身的连接可靠性。
   • 验证所有结构紧固件（螺丝、螺栓、螺母）的紧固力矩符合要求，无松动或缺失。

2. 主旋翼系统：

   • 桨叶： 检查每片主桨叶的结构完整性（裂纹、分层、破损）、表面状况（划痕、凹坑、前缘侵蚀）、平衡性及桨尖状态。检查桨根连接区域。
   • 桨毂： 检查桨毂本体、挥舞铰、摆振铰、变距轴承（或十字盘）的磨损、裂纹、变形和润滑状态。验证铰链活动顺畅无卡滞。
   • 变距操纵机构： 检查变距拉杆、摇臂、推拉杆等零件的弯曲、磨损、裂纹以及连杆端头（鱼眼轴承/球头）的磨损与游隙。验证整个变距机构动作灵活、准确、无过大间隙。
   • 主旋翼轴： 检查轴的直线度、磨损情况及与传动系统的连接状态。

3. 尾旋翼系统：

   • 桨叶： 同主旋翼桨叶检查项目（结构、表面、平衡）。
   • 尾桨毂与变距机构： 检查桨毂本体、变距轴承的磨损、裂纹及润滑。检查变距拉杆、摇臂的变形、磨损及连接间隙。验证变距动作灵活精确。
   • 尾传动轴/皮带：
     • 传动轴：检查同轴度、支撑轴承状态、万向节磨损及润滑。
     • 传动皮带：检查磨损、裂纹、老化程度及张紧力是否合适。

4. 传动系统：

   • 检查主减速器、中间减速器（如有）、尾减速器的壳体状态、密封性、润滑油位及油质（必要时取样分析）。
   • 检查齿轮啮合状态（磨损、点蚀、断齿）、轴承状态（异响、过热、游隙）。
   • 检查离合器（如有）结合分离功能。

二、 动力系统检测

1. 发动机/电机：

   • 发动机： 检查外观完整性、管路接头密封性（燃油、滑油、冷却液）。启动检查运行平稳性、异响、振动、废气颜色。检查点火系统（火花塞）、空气滤清器状态。验证油门响应性及最大功率输出（按规程测试）。
   • 电机： 检查电机本体外观、温度传感器、冷却系统（风扇/散热片）。检查绕组阻值、绝缘性能（兆欧表）。测试电机启动、加减速响应及最大功率输出（按规程测试）。
   • 通用： 检查安装底座减震垫状态及紧固性。

2. 燃油/能源系统：

   • 燃油系统： 检查油箱完整性、油量传感器准确性、油路（管路、接头、过滤器）的密封性、无泄漏、无老化堵塞。燃油泵工作状态。
   • 锂电池系统： 检查电池组外观（鼓包、漏液、破损）、单体电压一致性、总电压、内阻（重要！）。检查电池管理系统工作状态、充放电接口。确认电池保温/散热系统正常（如配备）。
   • 电源系统： 检查发电机/整流器输出、主蓄电池状态（电压、液位）、配电线路连接可靠性与绝缘性。

三、 飞行控制系统与传感器检测

1. 飞控计算机与核心传感器：

   • 检查飞控计算机安装稳固、无明显物理损伤。
   • 惯导单元： 进行校准（水平、航向）。静态测试姿态、航向角读数准确性（对比已知水平面）。检查振动隔离装置。
   • GNSS接收机： 检查天线完好性及安装位置。测试定位精度、卫星捕获数量、信号强度。
   • 气压计： 测试高度数据准确性（对比已知海拔或气压计）。
   • 磁罗盘： 远离干扰源进行校准与读数准确性验证。

2. 伺服执行机构：

   • 检查主旋翼舵机、尾旋翼舵机的安装与连接紧固。
   • 测试每个舵机的行程范围、响应速度、输出力度（在系统联调时）。
   • 监听舵机运行噪音、检查是否过热。
   • 检查舵机控制线缆连接可靠性。

3. 飞行控制线路：

   • 检查飞控计算机与舵机、各类传感器之间的所有线缆连接器的插接可靠性、有无松动氧化。
   • 检查线缆走线是否规范固定，无磨损、挤压风险。

四、 航电与任务载荷系统检测（如适用）

1. 通信链路（机载端）：

   • 检查数据传输电台/数传模块的天线连接与状态。
   • 验证数据链路的通断、传输稳定性与速率。
   • 检查图传发射机状态及天线连接（如有）。

2. 任务载荷：

   • 光电吊舱/相机： 检查云台转动灵活性、限位功能。测试变焦、对焦、拍照、录像功能。清洁镜头。检查温控系统（如有）。
   • 其他载荷： 根据具体载荷类型（雷达、激光雷达、喷洒系统等）进行功能测试与状态检查。

五、 通信与数据链系统检测（地面端协同）

1. 地面控制站：

   • 检查控制手柄/操纵杆的操控手感、各按钮/开关功能。
   • 检查地面站主机、显示器工作状态。
   • 检查地面站天线连接与状态（指挥链路、数据链路、图传接收天线）。
   • 验证地面站软件运行正常，飞行参数显示、地图加载、任务规划等功能正常。

2. 通信链路（端到端）：

   • 在安全可控环境下，进行不同距离、不同遮挡条件下的遥控指令与控制权切换测试（如有多控），验证指令传输实时性与可靠性。
   • 测试遥测数据传输（飞行状态、传感器数据）的完整性与实时性。
   • 测试图像/视频传输的流畅度、清晰度与延迟。
   • 验证链路丢失保护功能触发逻辑与执行动作正确。

六、 软件与固件检查

1. 确认飞控系统、地面站软件固件版本符合要求。
2. 检查飞控参数配置（PID、限制值、故障保护策略等）是否正确无误。
3. 检查任务规划软件功能正常。

七、 综合功能测试与地面试车

1. 系统上电自检： 通电后确认所有系统自检通过，无告警信息。
2. 舵面运动检查： 在脱离主旋翼传动（或安全束缚下），通过地面站或遥控器指令，验证主旋翼变距（周期变距、总距）、尾旋翼变距动作方向正确、行程到位、响应及时。
3. 发动机/电机地面试车（安全束缚）：
   • 启动动力系统，检查启动过程是否正常。
   • 在低、中、高转速（需在安全限制内并确保飞机牢固束缚）下，检查：
     • 发动机/电机运行平稳性、振动值。
     • 传动系统运行噪音、振动、润滑情况。
     • 主旋翼轨迹锥度（视检或专用工具）。
     • 各系统温度是否正常。
     • 油门响应性。
   • 测试发动机熄火/电机断电程序（如适用）。
4. 传感器动态验证： 在试车过程中，观察地面站显示的姿态、高度、位置、转速等数据是否合理变化。

检测频率：

• 飞行前检查： 每次飞行前必须执行最基本的外观、结构紧固、电池电量、传感器状态、遥控连接等快速检查。
• 定期检查： 根据使用强度、环境条件及制造商建议（通常按飞行小时或日历时间），执行全面或深度的检查（如上文所述的大部分项目）。
• 特殊检查： 在发生硬着陆、碰撞、暴露于极端环境（沙尘、大雨、低温）、存放长时间后再次启用等情况后，必须执行针对性深度检查。

结论： 严格而系统地执行以上检测项目，是保障单旋翼无人直升机安全高效运行的基础。它要求操作和维护人员具备专业知识技能，遵循规范流程，并利用合适的工具设备。通过覆盖从机体结构、核心动力旋翼系统到精密飞控航电的每一个环节，方能有效识别潜在隐患，预防故障发生，最大程度确保无人机和人员、财产安全。