电池动力单轴农用植保无人机系统检测
电池动力单轴农用植保无人机系统检测指南
核心检测项目清单：
一、 飞行平台结构与机械系统
- 机体结构完整性检查：
- 机身主体及关键连接部件（如电机安装座、起落架连接点）是否存在裂纹、变形或腐蚀。
- 材料强度评估（目视检查结合必要时的无损检测）。
- 结构件紧固件（螺丝、螺母等）的扭矩确认与防松措施有效性检查。
- 动力系统检测：
- 驱动电机：
- 运转平稳性（无异常振动、噪音）。
- 温升测试（在额定载荷下连续运行，监控电机温度是否在规定阈值内）。
- 功率输出性能测试（对比标称功率、扭矩）。
- 传动系统（如适用）： 皮带/齿轮/轴系的磨损、张紧度检查，润滑状态确认。
- 桨叶系统：
- 外观检查（损伤、裂纹、变形）。
- 静平衡与动平衡测试（单轴机对动平衡要求极高）。
- 桨叶安装紧固性确认。
- 桨叶材质及强度评估。
- 驱动电机：
- 起落架检测：
- 结构强度与缓冲性能（弹性、阻尼）。
- 着陆稳定性测试（模拟不同着陆姿态）。
- 重心位置测定： 不同负载状态（空载、满载药液、半载药液）下的重心位置测量与稳定性验证。
二、 动力电池系统
- 电池包本体检测：
- 外壳完整性（无凹陷、破裂、渗漏）。
- 电芯一致性评估（电压、内阻）。
- 标称容量及能量验证（进行充放电循环测试）。
- 充放电倍率性能测试（验证最大充电/放电电流能力）。
- 循环寿命测试（长期充放电容衰评估）。
- 温控系统有效性测试（高低温环境下的充放电表现及温度控制）。
- 安全阀状态检查。
- 电池管理系统检测：
- 过充保护、过放保护、过流保护、短路保护、温度保护功能触发阈值验证及响应时间测试。
- 单体电池电压均衡功能测试。
- 状态信息（电量、电压、电流、温度、健康状态）采集精度与通信可靠性。
- 充电系统兼容性： 适配充电器匹配性及充电协议符合性测试。
三、 喷洒系统
- 药箱：
- 材质耐腐蚀性确认（针对常用农药）。
- 密封性测试（正压/负压检漏）。
- 容量标定准确性。
- 液位传感器精度测试。
- 泵：
- 流量测试（不同压力/电压下）。
- 流量稳定性及响应速度。
- 耐腐蚀性评估。
- 最大工作压力测试。
- 管路与阀门：
- 密封性测试（系统保压）。
- 耐压测试（验证爆破压力）。
- 耐腐蚀性评估。
- 阀门（开关阀/电磁阀）动作可靠性及响应时间。
- 喷头：
- 雾化粒径分布测试。
- 流量一致性测试（同型号喷头间差异）。
- 防滴漏性能测试。
- 耐磨性及抗堵塞评估。
- 喷洒控制精度：
- 流量跟随控制精度（随飞行速度变化，流量能否按需精准调节）。
- 变量喷洒功能测试（如具备）。
四、 飞控导航与通信系统
- 飞行控制器：
- 传感器校准（加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计）精度验证。
- 飞行姿态控制精度与稳定性测试（悬停、航线跟踪）。
- 控制响应速度与鲁棒性（抗风扰测试）。
- 失效保护逻辑验证（如遥控信号丢失、低电量自动返航等）。
- 定位模块：
- 定位精度测试（静态/动态，开阔地/弱信号环境）。
- 定位信号稳定性测试（丢星率）。
- 全球导航卫星系统支持情况确认。
- 遥控链路：
- 有效控制距离测试（开阔地）。
- 抗干扰能力测试（模拟干扰源）。
- 信号延迟测试。
- 链路中断恢复能力。
- 数据链路（如用于测绘或高级功能）：
- 数据传输速率与稳定性。
- 图像/视频传输延迟与质量。
- 任务规划与控制软件：
- 航线规划功能可靠性。
- 喷洒参数设置准确性（亩用量、飞行速度与流量关联）。
- 地形跟随功能精度验证（如具备）。
五、 整机性能与环境适应性
- 最大载荷能力验证： 带额定满载药液的安全起降与飞行。
- 续航时间测试： 不同载荷（空载、半载、满载）下的实际续航时间测定。
- 喷洒作业效果评估：
- 雾滴沉积均匀性测试（水敏纸/卡）。
- 有效喷幅测定。
- 飘移率测试（不同风速下）。
- 电磁兼容性测试： 系统自身抗干扰能力及对外辐射干扰水平。
- 环境适应性测试：
- 高低温工作测试（按标称工作温度范围）。
- 防水防尘性能测试。
- 抗振动测试（模拟运输、作业状态）。
- 噪音水平测试： 作业状态下的噪音值。
- 灯光系统检查： 夜间作业所需定位灯、状态指示灯功能与合规性。
检测记录与报告： 所有检测项目均应详细记录测试条件、过程、使用的设备（不体现机构）及结果数据，形成客观、可追溯的检测报告。报告应清晰列出符合项与不符合项，对不符合项需明确描述问题现象。
重要性： 定期、全面的系统检测是保障单轴植保无人机安全、高效、精准作业的前提。它不仅能有效预防飞行事故和施药事故，确保人、机、环境安全，更能通过优化喷洒效果减少农药浪费，提升农业生产的效益与可持续性。使用者应建立完善的检测制度并严格执行。