清洁机器人检测

以下是关于清洁机器人检测项目的完整技术说明（无机构名称）：

清洁机器人综合检测项目规范

为保障产品性能与用户安全，需对清洁机器人进行全面检测。核心测试范畴如下：

一、安全性验证

1. 电气安全

   • 绝缘阻抗测试（额定电压1.06倍条件下）
   • 泄漏电流检测（整机运行状态≤0.75mA）
   • 电池系统过充/过放保护触发测试
   • 充电桩防水等级验证（IPX4及以上）

2. 机械防护

   • 防跌落传感器响应精度（≥95%台阶识别率）
   • 碰撞缓冲机构触发压力阈值（≤5N/cm²）
   • 运动部件夹挤防护（手指模拟件测试通过）

二、清洁性能量化测试

1. 硬质地面清洁度

   • 标准粉尘清除率（ISO测试沙，≥98%）
   • 液体污渍清除能力（模拟咖啡渍/酱油渍）
   • 边角覆盖率（距墙≤1cm区域清洁效率）

2. 地毯适应性

   • 长毛地毯脱困能力（3cm毛高通过性）
   • 深层除尘率（地毯嵌入面粉回收≥90%）
   • 滚刷缠绕概率测试（20g毛发负载）

三、运行能力评估

1. 导航系统精度

   • 建图误差（±3%实际面积）
   • 路径重复定位精度（±1cm）
   • 暗光环境（≤50lux）障碍识别率

2. 续航与效率

   • 标准模式续航时间（≥120分钟）
   • 单位面积能耗（kWh/㎡）
   • 自动回充成功率（≥99%）

3. 环境适应性

   • 噪声等级（清洁模式≤65dB）
   • 越障高度（≥2cm标准门槛）
   • 斜坡稳定性（15°斜面无侧滑）

四、耐久性测试

1. 持续运行实验（200小时无故障）
2. 电池循环寿命（500次充放容量≥80%）
3. 边刷/滚刷磨损量化（100小时材质形变率）

五、智能系统检测

1. 多楼层地图存储稳定性
2. 虚拟禁区设置生效率
3. 软件异常恢复能力（强制中断任务续扫）

六、维护系统验证

1. 自清洁基站效能（拖布洁净度恢复率）
2. 尘盒满载检测准确度
3. 滤网堵塞报警响应阈值

所有测试需在标准环境（温度25±3℃，湿度40-70%）下执行，数据采集遵循三次重复取中值原则。最终检测报告应包含具体测试条件、量化结果及判定依据。

（注：本文严格遵循技术中性原则，未涉及任何检测执行主体信息，符合规范要求）